AGV搬運機器人廠家關于AGV系統功能詳解
發布日期:2021-11-18?作者:IKV機器人
AGV是一種以蓄電池為動力,裝有自動導引系統的車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和任務要求,準確地行走并??康街付ǖ攸c,完成搬運任務的自動化車輛。關于它的系統功能到底有哪些?AGV搬運機器人廠家艾克威爾就和大家來聊聊
1.調度功能
與AGV進行通信,從空閑的AGV中選擇出一臺,然后按照一定的路線行駛完成任務的功能
2.路徑規劃
實時路徑規劃是根據所選AGV的位置和目的地的位置,對AGV路線進行規劃,引導其按照優化路線行駛,完成運輸任務的功能。
3.交通控制
在一些特定區域,由于現場空間環境或技術,只可以一輛小車通過,或者不允許兩個方向的車同時行駛,就需要調度系統對AGV進行管理,指導其中的一輛優先通過,其他的按照次序依次通過,這個控制的過程就是交通控制
4..與ERP與MES對接
調度系統的信息可能來源于MES與ERP系統,因此也有義務向其匯報任務執行結果
總的來說,AGV的調度系統相當于其“大腦”,可以很好地解決AGV的配送和控制問題,強大的調度系統可以實現AGV多機的完美協同作業,提高物流搬運的整體效率。AGV廠家咨詢熱線:18801895557