AGV搬運機器人在方案設計的時候需注意這點
發布日期：2021-08-16?作者：IKV機器人
我們都知道AGV搬運機器人可以按照預設的路線，自動完成搬運任務，而在搬運過程中輸送通道是保證物料按時到達目的地的重要影響因素，其寬度直接影響著搬運機器人的工作效率。不同的導航方式對其寬度的規定是不一樣的，比如磁條導航方式就需要較寬的運輸通道，因為調頭所占用的空間大。激光導航的AGV小車可原地調頭，因此對運輸通道的寬度較小。所以可以根據具體的環境來進行選擇。
一般而言，我們的AGV搬運機器人運輸通道是越寬越好，這樣單位生產能力就會提升，從而增加企業的總產量，但是在實際應用中，我們還要考慮場地租金，場地的大小，場地較小，運輸通道的寬度會比較小，相應的限制就會多。一般而言，在運輸通道的寬度設計方面，有一些標準：
單向運輸通道寬度標準。輸送物料的邊緣要預留100-150 mm的寬度。直轉彎運輸通道的寬度標準。這個要根據車身的長寬來決定，一般AGV搬運機器人的參數都會有規定，我們只需根據參數上的規定就可以了。另外在設計方案的時候，盡量要能夠在運輸通道的整體規劃上預留雙向運輸通道的寬度和行人走動通道的寬度，以此來保證工作環境的開放性。保證能夠有效地提高運輸的效率和安全性。
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